Empruntant son nom à une confrérie musicale du Moyen-Age ayant effectivement existé à Namur et rappelant une section de la colline sur laquelle se dresse la Citadelle, le chœur "Les Compagnons du Champeau" fut fondé en 1959 par Emmanuel Poiré, fondateur également du Centre de Chant Choral de la Communauté Française de Belgique.
Le chœur « Les Compagnons du Champeau » est actuellement composé d'une cinquantaine de choristes, tous plus motivés les uns que les autres à participer aux répétitions hebdomadaires et à produire des concerts visant sans cesse à une qualité plus grande.