En Wallonie la voirie publique est divisée en 2 catégories
La petite voirie
Gérée par la commune, elle est appelée "voirie communale" (décret relatif à la voirie communale du 6 février 2014).
La grande voirie
Gérée par l'état, la région et les provinces et constituée par :
- Le Réseau à Grand Gabarit (RGG), constitué par les autoroutes, les routes pour automobiles et autres voies rapides
- Le Réseau Inter-urbain (RESI), constitué par les routes de liaison régionales, les routes péri-urbaines et les routes urbaines.
- Le Réseau Autonome des Voies Lentes (RAVeL)