Anhaive est une petite seigneurie à vocation rurale appartenant à l'origine à l'évêque de Liège, Jean de Flandre, qui s'y établit avant 1285 jusqu'à son décès le 14 octobre 1291. Le domaine est resté la propriété de l'évêque de Liège jusqu'au XIVe siècle lorsque la seigneurie est vendue à un bourgeois de Namur.
En 1995, la Ville de Namur cède la seigneurie à la Fondation Roi Baudouin, moyennant restauration.
Actuellement, la Fondation Roi Baudouin met une partie du bâtiment à disposition du Syndicat d'Initiative de Jambes et de son Centre d'Archéologie, d'Art et d'Histoire de Jambes.
Centre d'archéologie, d'art et d'histoire de Jambes, galerie d'exposition